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「 犀灵工业机器人教学大纲重新升级 」
企业导向 项目实战 前沿科技
工业机器人集成研发班(60天 480课时)
  • 学习目标:培养工业机器人研发工程师。掌握以PLC为中心的工业控制系统,对机器人能够熟练地使用与调试。对以工业机器人、工控系统为核心的自动化柔性产线具备系统集成设计能力。这些能力包括但不限于:生产节拍计算、机器人与工控器件选型、电气绘图、PLC与机器人系统调试与编程等。
  • 就业目标:工业机器人生产系统的研发工程师。
  • 目标学员:具备电气自动化基础知识、希望以后从事工业机器人应用行业相关工作的中、大专及本科学生。
  • 第一阶段:机器人工控基础学习

       -常用电气元器件认识     

       -PLC构成和原理          

      -PLC的技术性能和常用的编程元件 

      -编程基础知识         

       -触摸屏多功能监视页面制作  

       -变频器的应用
        -伺服电机应用      

        -PLC编程与提高    
        -PLC485通讯应用         

        -电气设计基础

  • 第二阶段:机器人本体学习

       -工业机器人的概述和发展    
       -工业机器人机电系统结构
       -工业机器人运动学分析及控制
       -机器人安全操作规范   
       -机器人系统组成和电控系统认识   
       -机器人安全区域的设定
       -使用circ等指令绘制复杂圆弧以及正方形内切圆
       -机器人工具坐标系的应用   
       -机器人简单搬运(带案例分析)   
       -利用逻辑指令根据不同输入调用不同子程序   
       -其他品牌机器人实操

  • 第三阶段:机器人关节臂学习

           -各单元组成名称及作用   
           -关节臂的安装
           -关节臂软件操作
           -编码器检测软件  
           -更换编码器  
           -更新主控盒程序

  • 第四阶段:PLC和机器人项目集成应用

          -PLC与单个机器人传送控制
          -PLC控制机器人码垛
          -PLC控制两个机器人的传送控制   
          -两个机器人和单个PLC组成简单流水线
          -PLC控制两个机器人卸垛和码垛
             

  • 第五阶段:喷釉自动单元学习

                 -设备供应需求   
                 -设备操作注意事项
                 -日常开机准备
                 -日常生产操作   
                 -日常设备保养  
                 -设备运行参数设置   
                 -故障维护

  • 第六阶段:实际应用项目设计学习

              -喷釉单柜电控系统设计    
              -抛磨工作站电控系统设计
              -去毛刺工作站电控系统设计       
              -冲压线工作站电控系统设计

  • 第七阶段:电气绘图

              -电气图纸的标准与模式
              -VISIO简单电气图纸的绘制   
              -AutoCAD与Eletrical绘图   
              -EPLAN绘图软件学习