犀灵机器人培训机构,打造优秀工业机器人培训机器视觉培训中心。
18923161861
cs

麻省理工学院研发出专为软体机器人设计的新型模拟器

发布时间: 2019-06-13发布者: 浏览量: 1212

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究人员开发出了一种专门为软体机器人设计的新型模拟器,并证明该模拟器能逼真地模拟各种机器人的形态,从爬行机器人到四足跑步机器人。该模拟器不仅能有效地评估机器人的设计,还能提供如何改进设计的反馈。

3.jpg

   Andrew Spielberg说:“我们相信这个系统有可能大大加速软体机器人的发展,我们还创建了一个TensorFlow接口,允许各级用户开发自己的软体机器人系统,而无需了解模拟器的底层细节。”
   电影《冰雪奇缘》中采用了“材料点法”(MPM)来仿真不同形态的雪。具体来说,新的模拟器使用了一种更快的MPM形式,称为MLS-MPM,它基于“移动最小二乘”的概念,可以更无缝地集成到推理、控制和协同设计系统中。新的模拟器采用MLS-MPM,这意味着数值优化器可以有效地搜索最优机器人配置,而且比无导数方法(如强化学习)更快地完成优化。
   目前,该团队的项目专注于弹性设计,但Hu说,未来的工作可以模拟其他材料,如塑料,布料或流体,或者与刚性和柔性环境更复杂的相互作用。
   为了能让机器人执行各种任务,计算机科学家通常会使用一种被称为物理模拟器的系统,该系统能反映出机器人的行为将如何影响现实世界。然而,当涉及到由柔性、可变形材料制成的软体机器人时,这些模拟器并不能很好地映射实际情况。这是因为可变形物体的基本物理定律要复杂很多,需要更多的计算能力来模拟,而麻省理工学院开发的新型模拟器有效解决了这一问题。


犀灵工业机器人培训http://www.lingxixueyuan.com原创文章,转载请注明出处!

联系我们


佛山总部:南海区狮山一环兴业路中国机器人集成创新中心
天津校区:天津市滨海新区天大科技园B4栋101及201

咨询热线:18923161861 刘老师(微信同号)

Copyright © 2018 All Rights Reserved 犀灵机器人版权所有  www.lingxixueyuan.com 站备案号:粤ICP备17069692号

 中国(广东)机器人集成创新中心 广州、深圳、东莞、佛山、武汉工业机器人培训   佛山犀灵机器人技术服务有限公司 正规的工业机器人培训机构、机器视觉培训、PLC编程培训学校 技术支持:优博科技